Theo điều tra dân số năm 2001 của Ấn Độ[2], Rajnagar có dân số 12.442 người. Phái nam chiếm 53% tổng số dân và phái nữ chiếm 47%. Rajnagar có tỷ lệ 55% biết đọc biết viết, thấp hơn tỷ lệ trung bình toàn quốc là 59,5%: tỷ lệ cho phái nam là 63%, và tỷ lệ cho phái nữ là 46%. Tại Rajnagar, 18% dân số nhỏ hơn 6 tuổi.